大多数人认为应该是关羽，无论从资历还是和刘备的关系，还有他所发挥的作用来看，关羽都应该是蜀汉五虎将第一人。但是实际情况却不是如此。

刘备入川后，任命马超为平西将军（副四方将军），关羽只是荡寇将军（杂号将军）；刘备称汉中王时，关羽是前将军（四方将军），马超是左将军（四方将军），关羽排名才稍微靠前；但是刘备称帝时马超是骠骑将军，关羽这时已经去世。

总体来看，刘备封五虎到刘备去世，十年时间，九年多马超都是五虎将中军衔最高的。