发动机的研究方向，一直存在一种设想，就是反重力发动机，另外一种就是目前我们所拥有的，核动力发动机。

控制核反应一直就是人类的梦想，因为如果控制核反应，那么也就意味着人类掌握了一种，目前人类知道的，最高能源级别的方式。

但是核反应很难进行控制，目前为止核电站核反应（nuclear reaction），表示的是，指原子核，原子核或者与各种粒子相互作用，引起的变化。

在核反应的过程当中，形成各种不稳定的原子核的过程中，根据我们目前掌握的物理学能量守恒定律，理论上应该是相等，但是又精准的观察到，核反应的过程，却需要使用高分辨率半导体探测器，这和现代物理学中的定义产生了很大分歧。

在现代物理学的定义就是，原子核在其他粒子的轰击下，产生新原子核的过程，称之为核反应，这和实际描述的另一种观察到的反应情况，是不一致的。

因为我们还观察到，原子核内的质子和中子，可以高能排序变成低能排序，从而释放出多余的能量，这就只能说明两种情况，第一种，现行的定义，具有局限性，第二种，就是我们观察到的现象，虽然类似于定义，但其实原理并不是一样的。

目前普遍的研究，采用的是静止的实验室坐标系，从而对观察到的数据，进行实际测量，但是和反应的过程，总是伴随着能量的吸收或者释放，这个能量的变化因素，直接产生了人类需要控制的目的。

所以，核反应有悖于，现在的物理和化学研究，物质的变化，是本质上的变化，还是表面的变化，又产生了一个很大的问题。

从本质上来说，核反应理论上，应该是质的变化，但是完全与化学变化不一样。化学变化，对于我们来说的定义是，原子或离子的重新排列组合，原子核不变。

在化学变化里面的一种物质，改变自己的形态，一种原子不能变成另一种原子。

但是在核反应当中，一种原子转化，为不同于他的原子，原子已经发生了质的改变。但是两者发生的能量变化，却实完全不一样的，在核反应变化当中，能量的变化，如果想要控制的话，就必须满足温度、密度、能量约束时间，这三个变量的乘积，大于一个固定值。

能量的约束方式，是非常重要的，换句话来说，你如果想在一定范围内，控制住这种反应，就必须要有一定的约束方式。而目前主流的，就是电磁约束和惯性约束。

但是在实验中，我们可以举一个例子U235和中子核反应当中，如果有一个中子去进行轰击，就会放出三个中子，成三倍的裂变支持。

在这种情况下，只需要非常短的时间，反应就会释放出，巨大的能量，而人类需要控制的，是稳定的能量输出方式。但是核反应一般情况下，是很难控制的，特别是，容易引起连锁反应，伴随着核反应，还会有辐射出现。

辐射也是损失能量的一种，在大自然界，辐射是非常正常的，所以小型核动力发动机研究的难题，一方面在于能量的控制因素，另一方面，稳定长期运行的因素。

但是这种小型核动力发动机，确确实实已经有了，初步的研究成果，遇到的难题就是，如何处理核发动机所产生的废物，毕竟这种东西都带有危险性，一直以来，也没有一个妥善的办法，来处理。

而反重力发动机，就更不一样了，按照物理学现在承认的定义，重力G等于，物体质量m乘以物体的重力加速度g，即G=mg。

我们现在的物理学知识，告诉我们，人类可以停在地球上，而没有被甩到宇宙空间的原因，就是因为重力的存在。

重力的大小，一般情况下取决于物体的质量，而反重力，也就是给物体一个反向作用力，从而抵消重力或者说是抵消星球的引力，从而保证物体，处于一个零受力的状态。

如果有一种装置，能够使物体受到的力量大于重力，那么这个反作用力，就可以让这个物体脱离地球的引力，现代的磁悬浮技术，就可以让一个物体静止在空中，所以反重力的理论，就在于此。

1916年，爱因斯坦虽然预言过，加速的质量，可能有引力波的存在，但是静止物体，如果在引力波脉冲下，也会产生运动，这就证明引力波确实携带能量，但是因为辐射极其微弱，很难被观测到。

天文学在这个时候，提供的证据表明，大质量的天体激烈运动，绝对会产生辐射较强的引力波，但是目前的原理，我们依然不明白。