第48章 过程

“好好好。你的姿态控制变化倒是不着急，在进行那些任务之前，我们需要对整个过程进行复盘总结。”

王总工的话语让苏木缓缓地吐出一口气。

他还真的担心王总工会急功近利，看到无人机螺旋桨启动了会加快速度，想要将整个变换姿态运行出来。

如果按照他所预料的速度进行实验的话，虽然慢是慢了点，但胜在稳定。

“王总工的意思是今天晚上熬夜奋斗，还是打算先休整一番？”

苏木在一旁试探性地问了一下王总工的意见。

王总工看着苏木：“按照我原来的意思是需要继续奋斗的，但是你的出现让我们的进度以及成效都加快了。

如果你想休息的话可以先回去，我们明天再进行后续的工作。”

很显然，王总工是想趁热打铁，想加快速度去完成接下来的工作。

苏木思考了一下，说：“实不相瞒，我也不是铁人。我现在挺疲惫的，不过还是可以继续奋斗一会。这样吧，我尽量将参数修改好，确保无人机启动抖动不会那么大。”

苏木已经知道大致问题出在什么地方，代码都是他自己写的，运行起来也相当有把握。

“好。”从绝对正规的流程以及渠道来说，苏木编写的飞控是不可能这么早就上实验仪器的。

至少对于这么大的项目来说都不可能，但是苏木却深得王总工的器重。显然这唯一被规定的举动取得了相应的效果。

说实在的，王总工在某些时候，内心中对这个项目已经产生了丝丝的绝望之情。

尤其是几个月之前，答应撰写飞控模块的杨教授告知飞控测试无效的时候，他内心中已经充斥着相当绝望。

是苏木给他带来的希望。

而此刻此地，大多数科研人员都复杂地看着苏木，眼中的崇拜之情逐渐增加。

他们感到不可思议，这位大三学生居然用半天的时间解决了他们的疑难杂症。

其实从得知苏木的保密序列要高于他们时，他们已经感到惊讶了。但是很多个小时前，苏木装逼的态度让他们对他产生了一丝不太信任的感觉。

毕竟，不是谁都敢跑过来，在一群博士教授面前自信地说自己在这么短的时间内不想被打扰。

能说这种话的，要么是妄自尊大之辈，要么是确实有过人之处。

显然，苏木属于后者。

苏木接过电脑后，迅速开始查验控制螺旋桨转动的代码，以及后面跟随的控制机体整个模块。

他仔细阅读着，根据他在人类智库图书馆中查找到的文献，逐一检查并改进错误。

这个过程花了一些时间，但苏木非常满意的是，这本理论教材详细地解释了各个模块的代码和参数。所以他改进起来得心应手。

虽然说起来只是调整参数并不去进行实验的话，是一个相当简单的过程，但是如果联系到实验，其实并不容易。

这涉及到一个成本问题，不是所有的实验都有足够的财力支持。

对于这个项目来说，如果苏木调整好的参数能让眼前的无人机一次性顺利起飞并且没有任何差错，那自然是非常好的。但很可能会需要一次又一次的试验，这是一个很大的可能性。

实验的过程是耗费资金的。

首先是燃油成本，紧随其后的是电力消耗。