在多次请求延缓出兵被拒后，此刻满桂已接到崇祯的最后通知，他只能迫不得已地出城迎战后金军队。

崇祯二年农历十二月十五日（1630年1月28日），满桂督促黑云龙、麻登云、孙祖寿等大将到永定门外二里的地方安营扎寨，布置栅栏来防备后金军队。

皇太极在得知消息后大笑不止，这崇祯小儿竟然放弃地利，逼迫如今疲惫的宣大军出城与他们野战，简直是想把他们手上的王牌全部当做炮灰来使用，真是可笑之极！

这宣大军的战斗力本来就不如袁崇焕的辽东军，如今祖大寿率着大军撤退，就凭这宣大军以及部分的京城守军又如何是自己的对手。

皇太极当下就率众赶忙从良乡回师，第二天拂晓，他用精锐骑兵从四面八方向满桂的宣大军挤压过去。

这宣大军的战斗力本来就不如后金军队，再加上袁崇焕如今莫名其妙地被下了大狱，朝廷虽然对外有一些解释，可这些解释骗骗普通的老百姓还行，骗这些老兵油子还差了点。如此这军心混乱，装备欠缺，兵力不足之下，满桂所部完全抵挡不住后金的袭击，当下就被打得大败。

此战之惨让人心惊，不但宣大军全军覆没，连那满桂和孙祖寿都当场阵亡，部下的黑云龙、麻登云也被后金活捉。

在全歼宣大军后，后金军再次发起总攻，强攻这座大明的首都北京城。还好这大明宿将孙承宗早做了准备，崇祯此时又许诺凡是上城助战的百姓均有银两赏赐，最终在一番激战后，将后金再次打退。

暂时脱离危险后，朱由检才想起满桂的好，这满桂为了大明流尽了最后一滴血，是大明的英雄。

在极度伤心之下，这崇祯皇帝派礼部侍郎徐光启对这些阵亡的宣大军进行祭奠，并追赠满桂为少师，荫封他的子孙为世袭锦衣佥事，每一代递升三级。

之后朝廷再赐予满桂单独隆重的祭葬仪式，让有关部门为他修建祠堂公祭。

可相对于满桂死后荣光，崇祯却对袁崇焕更加痛恨起来，若非此人纵敌入境又怎么会使得他出此昏招，葬送了一员大明良将呢！

还好孙承宗极力制止才阻止了崇祯此刻处死袁崇焕的决定，并劝说他顾全大局，让下狱的袁崇焕写信给祖大寿，召回辽东精兵，以解京师之危。

崇祯虽万分不愿，但还是依他所言。那祖大寿在收到袁崇焕的来信后虽不再北归，但也不敢返军回京，在当地驻扎待命。此刻各地的勤王军正在源源不断地赶赴京师，皇太极见一下子拿不下北京城，再加上祖大寿的辽东军在侧，于是就在这京畿、京东地区大肆劫掠一番，就开始北返了。