公孙瓒收到青州牧田楷的求援，紧急集合部队离开渤海郡向青州战略要地龙凑出发，公孙瓒亲率一万骑兵先行到平原与田楷的青州兵和刘备的平原郡郡兵会合，田豫、公孙范、单经三人带领三万紧跟其南下龙凑古城在袁绍对峙。

公孙瓒改变往日作战风格，这次他采用步兵层层推进，骑兵顺势掩杀，因为袁绍骑兵数量较小，步兵对阵步兵，骑兵机制动灵活，游走于外围像剥洋葱将袁绍的步兵逐层消灭。龙凑之战公孙瓒军首战小胜，青州兵，平原兵跟着打了一回酱油。

随后几天双方战事激烈，互不相让，有时甚至两方陷入到鏖战当中，难舍难分，战场成为绞肉机，吞噬着敌我双方士兵的性命。麴义的先登营再次与白马义对上，先登营和白马义这次碰撞斗了一个旗鼓相当，由于公孙续年轻心性浮躁，立功心切，被身经百战的麴义抓住机会当机立断快速脱离战场，否则先登营要伤筋动骨，弄不好会全军覆没，毕竟骑兵对步兵有天然优势。袁绍步兵将领蒋义渠在齐河被公孙范暗算，死于非命，公孙瓒步军统领单经在高唐中了袁绍军的包围埋伏，战后失踪，一时间冀青边境各城到处燃起战火，双方互有胜负，这场战争引起天下众诸侯极大的关注。

龙凑之战历时四个月，时间带来初平四年春天，公孙瓒和袁绍双方都精疲力尽，战争使得他们物资紧缺，粮草不济，士兵伤亡过半。然而刘备二弟关羽在禹城刀斩颜良，使得原本微妙的战争天平发生改变，成为此战的转折点。刘备带领的五千平原兵作为战争的第二梯队一直游离中心战场之外。当刘备得知颜良带领三千人进驻禹城，活动阿阳一带的他派人悄悄潜入到禹城当中，联络民众富豪半夜举火为号打城门，刘备率军乘机冲入城中。由于刘备执掌平原国期间仁义传播远扬，深受民众爱戴，半夜禹城百姓如约打城门，刘备，关羽，张飞三人和五千士兵杀向颜良住所和军营。

颜良听到城中喊杀，慌忙上马带领亲兵到街上查看情况，正遇到杀向他居住地的关羽，关羽看见对面袁军将领不由分说，抡起青龙偃月刀便砍，早就盼望着建功立业的关羽，使出春秋三十六路刀法，第一刀力劈华山，威力无边，双手握刀自上向下砍颜良脑袋，颜良举枪隔挡，堪堪挡住，但是震得他手臂发麻。第二刀猛龙过江，掌臂提刀，势不可挡，直刺颜良胸口，颜良急忙在马背上侧身，用长枪拨偏刀锋，但大刀从腋下划过还是刮破了他的铠甲，有惊无险。第三刀漫卷西风，迅猛无比，大刀横切，横劈向颜衣良的颈脖，他避无可避，抵挡不及，三刀过后颜良被斩于马下。整个过程颜良他只有招架之功，无还手之力，不愧为关圣刀霸。

袁绍得知自己麾下第一大将颜良三刀便被斩杀，十分惊讶。早已粮草接济困难，无力再战的袁绍对刘备三兄弟一番骂娘和叫嚣，在荀谌的劝说下还选择撤出平原郡，脱离与公孙瓒在这里的争斗，保存实力以图再战。同时派辛毗为使代表他与公孙瓒约定：承认公孙瓒在青州的统治，解除了刘虞的联盟关系，作为条件公孙瓒放弃对冀州除渤海郡以外其它各郡的控制权，双方罢兵言和。

公孙瓒也需要喘口气，于是听从了田豫、公孙范的建议，与袁绍达成协议，双方罢兵。龙凑之战以两败俱伤而结束，但公孙瓒和袁绍的争斗并没有完结，而是愈演愈烈，直至一方倒下。