连称和管至父虽然后来被人替换回国，但弑君篡位之事一旦开始，就是开弓没有回头箭，只有全力以赴进行到底。

连称有个堂妹是齐襄公的妃子，但没有得到齐襄公的宠爱。连称便拉结自己的堂妹为同谋，并介绍给公孙无知，许诺事成之后立为夫人。让其堂妹在宫内打探齐襄公的消息。而公孙无知等人，在齐国勾结对齐襄公有怨恨的人为同伙，以此增加篡位夺权计划的成功率。

公元前686年冬季，齐襄公狩猎游玩于姑棼（今山东薄兴县）。而齐襄公的随从中就有公孙无知的同党。在狩猎时，一头野猪突然窜出来，冲击了齐襄公的座驾，随从中就有人喊到这是公子彭生。齐襄公大怒道，公子彭生敢惊动我座驾，立即搭弓射箭正中野猪，野猪吃痛站起乱叫，吓得齐襄公掉下马车，一时不省人事。手下随从们将齐襄公救起，护送回都城宫内。

得知齐襄公坠马的消息，公孙无知等人立即召集家兵，攻击齐襄公的宫殿，在宫殿外碰到了齐襄公的侍人费。侍人费因为没有找到齐襄公的鞋子，被齐襄公鞭打受伤。刚出门的侍人费便遇到了叛乱的公孙无知等人，公孙无知知道侍人费是齐襄公宠信的内臣，便劫持侍人费入宫找齐襄公。侍人费以齐襄公打的鞭伤示众人，请求加入叛军行列，并以骗开宫门为由先进宫。

公孙无知等人相信了侍人费，让其先入宫，骗开宫门。而侍人费进宫后，便严闭宫门，并通知宫内守卫公孙无知叛变。在宫门外的公孙无知等人，听到侍人费呼喊声，知道被骗，叛乱之事已经败露，便全力进攻，攻破宫门杀侍人费，和公内护卫长石之纷如等，公孙无知带兵进入内室寻找齐襄公。叛军在齐襄公的卧室内杀死一个想似齐襄公的人，在辨认后发现是齐襄公的替身孟阳。而齐襄公就藏在卧室门后，整个人悬挂在门后，他的衣带垂落在地，被叛军发现后，众人刀劈矛刺弑杀齐襄公。

公孙无知在公元前686年冬季弑君篡位成功，成为了齐君。但仅仅三个月后即公元前685年春季，就丧命雍林。

公孙无知以前曾管理过雍林之民，但以及其残暴的方式管理，使得雍林人对公孙无知怀恨在心。公孙无知篡位后在雍林游玩，结果被当地人弑杀。

为人处世，要处处小心，处处留意。你都有可能不知道你的灾难会在哪里。

一个无信于近臣下属，一个暴虐于小地之民，结果都是命丧黄泉。