逃亡在宋国的太子昭，在宋襄公的扶持下也开始计划回国夺位。宋襄公联合曹国、卫国和邾国（今山东邹城市）共同护卫齐太子昭回国。

公元前642年，齐国的高氏和国氏两大士族合谋，以愿意扶持公子无亏为由，联合邀请刚刚继位的公子无亏。得到消息的公子无亏自然十分愿意应邀，毕竟能得到齐国两大士族的支持，自己的君主之位将会万无一失，更何况各公子都逃亡在外，随时都有可能借助其他诸侯的势力回国夺位，公子无亏为了巩固自己的君位，也急需齐国内部的支持，因此在得知国氏和高氏愿意辅佐自己时，根本不曾想过当初弑杀齐襄公的公孙无知的下场，带着自己的得力干将去赴高氏和国氏的宴请。高氏和国氏两大士族，得知公子无亏前来赴宴，便埋伏兵于宴会之上，一举剿灭公子无亏及其党羽。易牙逃过了公子无亏的这场劫难，跑到鲁国投奔在齐公子雍的座下。

在剿灭了公子无亏及其党羽后，宋襄公也护卫着太子昭赶到了齐国边境。齐国各士族大夫迎接回太子昭，并立为齐君，毕竟太子昭是齐桓公生前册立的诸君，而且齐桓公没有正式废除太子昭，而先前传出来的是公子无亏等人伪造的指令。

同时得到公子无亏覆灭的消息的，还有齐桓公的其他四位公子，分别是公子潘、公子商人、公子元和公子雍。四位公子在齐国内也有着各自的党羽，在得知公子无亏已经被杀死后，四位公子也第一时间赶回齐国，集结其党羽对刚刚继位的太子昭，发起了夺位之战。

驻兵在齐国边境的宋襄公还没来得及回国，就得到齐国又乱的消息，立即带领诸侯联军进入齐国，联合太子昭和齐国各士族击败四位公子及其党羽。巩固太子昭在齐国的地位，使其继位成功，即齐孝公。

齐孝公继位后，已经是公元前642年的夏季，而一代威名的齐桓公还躺在灵堂之上。公子无亏、太子昭、公子潘、公子商人、公子元和公子雍的争权夺位，使齐桓公的遗体已经腐烂不堪，尸虫蠕动。在这年的八月才入土为安。

齐孝公继位，看似平定了齐国，但齐国内部依然是暗流涌动。这也暗示这齐国未来数十年的动荡，也使得齐桓公一手打造的春秋霸主，开始沦落的一蹶不振。

春秋中期的各诸侯国，都发生过新老交替时的内乱，而这更大的几率会发生在，嫡庶不分，长幼无序，多子起宠的国家，加上奸臣的争权夺势，便滋生了多位公子夺位的内乱。

齐桓公生前的丰功伟绩，被人敬仰；而死后的悲惨收场，让人唏嘘。