晋文公兵至卫国界，派使者向卫国借道攻曹，卫成公没有答应借道。晋文公率兵南下渡过黄河，绕道攻曹。这里可能让人费解，晋文公的出兵方针是攻击卫、曹两国，来解宋国之围。既然要攻卫、曹，为什么不先攻击卫国，再攻击曹国，而要绕道先进攻曹国呢？

这就要从地理位置上说起，曹国更接近楚军攻击宋国缗地位置。既然方针是解救宋国，就不能离楚军主力太远，又不避开正面的锋芒。所以曹国就成了晋文公称霸诸侯的第一块垫脚石。

公元前632年，晋军对曹国的都城陶丘城（今山东菏泽定陶区）的攻坚战是异常惨烈的，久攻不下让晋文公十分头痛。更绝的是曹共公将晋军死亡的尸体挂在了城墙上，以此震慑攻城的军队。

晋文公身边的一个护卫，向晋文公说到，曹共公如此侮辱我军牺牲将士，我们为何不把军营设在曹国的祖墓之地，他敢侮辱晋军死去的将士，我们就掘坟毁尸。本就在愤怒的晋文公听后，立即召集兵马将军营迁至曹国的祖墓。

站在陶丘城上的曹国各大夫贵族们，看到晋军驻扎在自己的祖坟之上，也明白他们要干什么了，便纷纷请求晋文公手下留情，并同意好好保存晋军牺牲将士的尸首。曹共公派人制作棺材，将晋军牺牲将士都安放后，派人送出城。

很多时候的胜利之门，都是无意间打开的，就像这一次。曹共公打开城门送出晋军牺牲将士的尸首，而晋文公就趁次机会攻占了陶丘城的城门，从而一举拿下了陶丘城。并俘虏了曹共公。

晋文公见到被俘的曹共公后，撩起衣服让曹共公看个够。当年晋文公逃亡时，路过曹国。曹共公好奇心重，他听说晋公子重耳天生骿肋（就是肋骨连成一片），曹共公没见过，他好奇要看看，但又不好意思直接要求，就趁晋文公裸浴的时候偷偷看。曹共公说是偷偷看，结果还是被发现了，因此晋文公感到了被羞辱，记恨在心。所以现在让他看个够。

曹国大夫僖负羁对晋文公十分有礼，让晋文公在曹国感到了一丝温暖。为报答曹大夫僖负羁对自己的礼遇，晋文公下令全军，不许进入曹大夫僖负羁的家族中。而晋军中就有两个不听令的，一个是晋将颠颉，一个是晋文公的车右魏犨。两人因为攻曹都城时，曹军的顽强抵抗，使晋军伤亡惨重，从而不顾晋文公的命令，烧毁了曹大夫僖负羁的房子。

君令如山，对于违反君令的自然依法严惩。但晋文公还是不舍得，惩罚自己的车右护卫魏犨，毕竟是一位将才，又听说魏犨攻城时受了重伤。晋文公心想，派人试探魏犨要是伤重不愈，就依法严惩以立军令。要是伤势无尔，就功过相抵。

当晋文公的近臣来试探魏犨时，魏犨也明白晋文公之意。用布勒紧伤口，对着晋文公的近臣做了一套完整且高难度的军体体操，才使得晋文公放心。最后晋文公召集全军，只斩处颠颉一人以立军令。