秦献公因为经历了三十年的流亡生活，知道民众间的疾苦，所以在他继位后便在秦国发行了一系列的惠民政策，改善当时秦国民众的生活，更是废除了殉葬制度，同时对当时的奴隶进行改革，使很多的奴隶得到了国民户籍，使得士族的势力减弱，国民中更多的支持君主。在秦国内又推行实施郡县的管理，削弱了大夫们的掌控。

秦献公为了向国民展示自己向东扩张的决心，在继位的第二年，便将秦国的都城，从雍城迁到了栎阳（今陕西西安市阎良区武屯乡一带）。在秦献公的励精图治和全力改革下，秦国的实力开始回升。

公元前366年，魏国看到秦国的迅速发展，担心秦国的入侵开始对河西之地的武城（今陕西华县东边一带）进行加固。魏国的这一举动无疑挑起了，秦国人丢失河西之地的痛处，秦献公借此机会对魏国，发起了河西之地的争夺，很快秦国便攻占了武城、洛阴（今陕西大荔县一带）等河西的部分领地，将秦国领土延伸到了黄河边。

公元前364年，秦献公派遣将军章乔带兵渡过黄河，对魏国发起了进攻。秦军一路势如破竹，进攻到了魏国石门（今山西运城市西南一带），距离魏国的都城安邑（今山西夏县一带）仅一步之遥。

面对秦军势如闪电的进攻，魏国都城的形势是岌岌可危。当时的魏国君主魏惠侯，立即召集各地兵马，集结在石门抵御秦军的进攻。

秦将章乔看着源源不断，前来支援石门的魏军，心中明白虽然在人数上魏军远远多于秦军，但如此众多的魏军都是临时集结而来，调遣和指挥上存在很大的问题，而且很多魏军都是长途跋涉而来，早已经是疲惫不堪。因此秦将军章乔根本没想给魏军休整的机会，立即对石门的魏军发起进攻。原本疲惫混乱的魏军，在受到秦军的进攻后，是溃败而逃，秦军乘胜追击溃败魏军，斩首六万多，震惊了所有诸侯国，史称“石门之战”。

“石门之战”失败后，魏惠侯赶紧向赵国求援，赵成侯派兵救援魏国，才抵挡住了秦军的进攻。这次战斗的失败，让魏惠侯看到秦国的强大的同时，也意识到安邑作为魏国都城的不足，在“石门之战”的三年后，即公元前361年，魏惠侯将都城迁到了大梁（今河南开封市西北一带），至此魏国有时候也被称为梁国。

正是“石门之战”的胜利，让各诸侯都对秦国开始了重新的认识，当时已经毫无威信实力的周天子周显王，为了得到秦国的庇护，便向秦献公赠送礼服以示祝贺，同时以天子名义册封秦献公为诸侯之伯。

公元前363年，秦献公继续向魏国的少梁城发起了进攻，成功攻占少梁城，并俘虏了魏国的原相国公叔痤，后来和魏国交易后释放了公叔痤。

公元前362年，在位二十三年的秦献公去世，其子继位，即秦孝公。

也就是这一年被释放回魏国的公叔痤也去世，公叔痤在去世前，极力的向魏惠侯推荐一个人，但并没有得到魏惠侯的任用，最终让此人逃到了秦国，这人便是卫鞅，即后来的商鞅。