当然，因为剧情需要，诺曼·奥斯本复活了，但他已经不再是绿恶魔。为了向儿子报仇，还弄出个“彼得·帕克克隆人事件”。大事件“内战”期间，诺曼·奥斯本成立雷霆特工队。“秘密入侵”后，成立了黑暗复仇者，自己穿钢铁侠的战甲，称号“钢铁爱国者”，并将神盾局改为“天锤局”，到处打击超级英雄。“围城”事件后，黑暗复仇者被解散，诺曼·奥斯本入狱。
故事始于他的父亲，杰克·默多克见尽社会黑暗面不想儿子走回自己的旧路，一直勉励马特努力读书，他要马特获得良好的教育，出人头地，不要再像自己一样靠拳头讨生活。但杰克已经过了巅峰状态，为了儿子还是在擂台上打拼。出生在这样复杂环境的马特亦努力地学习，但是出身贫穷的马特，在学校里却总是受人欺负的对象，也一直被附近的孩子嘲笑他为daredevil。
少年马特和棍叟马特默默地把委屈与愤怒埋藏在心底，忍受着这一切，同时暗中进行锻炼。神秘的Chaste教头棍叟（Stick）便一直观察着这年轻人。一次马特看见一辆满载化学试剂的卡车朝着一个盲人开去，眼看就要撞倒他。马特见义勇为救了那个盲人，自己却被卡车上洒落的放射性物质弄瞎了双眼；但奇怪的是，他的另外四个感官都得到提升并进化出一个新的第五感：雷达感官。棍叟现身，指导马特利用他的超级感官配合武术成为一个超卓的战士。
同时马特仍然没有放弃自己的课业，以优异的成绩进入了哥伦比亚大学，修读法律。而这时的杰克为了生活不得不为一个黑帮头目打拳赛。就在临毕业的一晚，马特跟好友福吉（Foggy Nelson）去看父亲，因此杰克不顾黑帮要他打假拳的命令，赢得了那场比赛。
为此杰克付出了生命的代价，在赛后被黑帮杀害了。尽管马特将法律作为自己的终身职志，但法律却露出了无能的一面，难以将杀害他父亲的凶手绳之以法。
愤怒的马特决定去追捕那些黑帮。事后安葬了父亲，马特继续着他的学业，立志要做一个正直的律师，用自己的能力去维持正义。
在哥伦比亚大学，马特遇到了初恋艾丽卡（ Elektra Natchios），但当艾丽卡的父亲被警察意外杀害后，她从马特的世界里消失了。
马特用父亲的旧拳击服制作成黄色战衣，决定继续用夜魔侠（daredevil）的称号打击犯罪。
毕业之后，马特·默多克和同学兼好友弗吉·尼尔森合伙开设了一家律师事务所，并聘请凯伦·佩吉当秘书。三人的事业十分顺利，凯伦也成了马特的女友。与此同时，马特继续以夜魔侠的身份出没，同各种超级坏人周旋。
在早期的故事中，夜魔侠基本上和别的超级英雄没有什么两样。尽管他也经历了杀父之仇，可是并没有把这件事情当成太大的负担，报了仇也就算了，继续非常单纯地把能力用来行侠仗义。
故事围绕夜魔侠的冒险进行，对手也都是些漫画式的二流恶棍，偶尔的文戏也就是马特和弗吉还有凯伦三人之间小小的三角恋情。总体说来，起初夜魔侠也只是二线英雄罢了。直到一个作者妙笔生花扭转乾坤，此人不是别人，正是弗兰克·米勒。
幻境是弗兰克·米勒第一个着手夜魔侠的故事。米勒起初是以画家的身份参与《夜魔侠》的创作的。喜欢东方功夫的米勒给了夜魔侠现实化的武术和战斗场面。他重新为夜魔侠定下了基调，将自己所擅长的严肃、黑暗的调子赋予笔下的夜魔侠。米勒对夜魔侠的影响延续了二十余年，一直持续到。米勒接手《夜魔侠》之后，这个原本普普通通的角色渐渐有了自己的特色。
漫威公司原本很少允许作者对作品的走向进行重大改革，这次却也破例允许米勒对夜魔侠动大手术。于是米勒不仅作画，也承担起了编剧的任务。米勒将蜘蛛侠的一个敌人“金并”改写成了夜魔侠的宿敌。他不再仅仅是一个身材健壮、力量强大的普通恶棍，而成了一个有心计、有气魄的黑帮老大，统治着一个巨大的犯罪帝国。
以前的敌人“靶眼”莱斯特也不再是穿着奇装异服的超级罪犯，而是残忍执着的杀人狂；由于对东方的偏爱，米勒引入了危险又美丽的艾丽卡，以及忍者组织“手合会”。夜魔侠不再生活在色彩绚烂的画页里，而是进入了一个更加真实、更加危险的世界。
地狱厨房这块地盘属于黑帮大头目——金并，因此他对屡屡坏其好事的夜魔侠恨之入骨，决定雇佣一个杀手将夜魔侠干掉。这个杀手不是别人，正是艾丽卡。艾丽卡认出马特是她大学情人，不愿杀害马特，但就在此时，马特的老对手“靶眼”为了证明自己是更优秀的杀手，杀死了艾丽卡。此后艾丽卡被棍叟复活，在Chaste开始了她隐居于Chaste的修行。
在秘书凯伦.佩吉不幸沦为了成人电影演员，并染上了毒瘾。她竟然将夜魔侠的真实身份出卖，以换取毒资、女友希瑟更在与他分开后自杀；种种事都令情感丰富的马特饱受煎熬。这时得知夜魔侠真正身份的金并先令马特的律师牌被废，再冻结了他的资产，更炸了马特的家；最后更亲自将马特打个半死。
就在马特成功取回他的所有，终于将金并由权力的高位拉下来时，记者Sara把夜魔侠的身份公开，于是马特利用来自Infinity War他的复制人身体为自己设定一个假死的消息，换上一套黑灰身的盔甲战衣，装成是另一位新的夜魔侠Jack Batlin，将自己隐藏现来。后来，马特击败了金并，设法说服公众他并非夜魔侠，重新换上了那件人们熟悉的红衣。