众军听闻此言，大喊一声，有大半人都散去了。魏延大怒，挥动刀剑骑马追赶何平。何平装出败势逃走，魏延紧随其后。众军纷纷射箭，魏延转身回马。看到众军纷纷溃散，魏延怒不可遏，挥刀杀了几个人，但无法阻止他们；只有马岱率领的三百人没有动，魏延对马岱说：“你真心帮助我，事成之后，我决不会亏待你。”于是，魏延与马岱一起追杀何平。何平带兵飞跑而去。魏延整理残军，与马岱商议说：“我们要投降魏国，该怎么办？”马岱说：“将军的话，不明智。大丈夫岂能屈膝于人，为何不自谋霸业？我观将军智勇无双，两川之士，谁敢与之抗衡？我发誓与将军一起先夺取汉中，然后再进攻西川。”
魏延大喜，便与马岱一起带领军队直奔南郑城。姜维站在南郑城上，看到魏延和马岱威风凛凛地向城门逼近，急忙下令拉起吊桥。魏延和马岱大喊：“快降服！”姜维让人请杨仪商议，说：“魏延勇猛，再加上马岱的帮助，虽然我军兵力不足，该如何退敌？”杨仪说：“丞相临终前留下一封锦囊，嘱咐说：如果魏延背叛，临阵对敌时才能打开，里面有斩杀魏延的计策。现在应该取出来看一看。”于是打开锦囊，上面写着：“等待与魏延对敌，马上方可拆开。”姜维大喜，说：“既然丞相有嘱咐，长史可以收好。我先引兵出城，列阵准备，你们可以随后而来。”姜维穿上装备，骑马挥舞着枪，带领三千兵士，开启城门，一起冲出，鼓声震天，排成阵势。姜维挺枪立马在门旗下，高声大骂：“反贼魏延啊！丞相从未亏待过你，今日你为何背叛？”魏延横刀勒马回答：“伯约，与你无关，只要杨仪来！”杨仪在门旗的阴影里，拆开锦囊看了一眼，知道了其中的内容。
他大喜，轻骑出来，站在阵前，指着魏延笑道：“丞相在世时，早就知道你迟早会背叛，嘱咐我要提防你，今天果然应验了。如果你敢在马上喊出三声‘谁敢杀我’，那才是真正的大丈夫，我就将汉中城池献给你。”魏延大笑道：“杨仪小人听着！如果孔明还在，我还会畏惧他三分；但他已经去世，天下又有谁能与我抗衡？不止连叫三声，就连叫三万声也没有难度！”说完，他提刀勒住马缰，骑在马上大喊道：“谁敢杀我？”话音未落，后方有一个人厉声回应道：“我敢杀你！”只见他一挥手，刀落，魏延被斩于马下。众人都惊讶不已。斩杀魏延的人竟然是马岱。原来在孔明临终时，他传授了密计给马岱，只等魏延喊叫的时候，出其不意地斩杀他；当日，杨仪读完锦囊中的计策后，已经知道马岱埋伏在那里，所以依计而行，果然杀了魏延。后人有诗说：“诸葛先机识魏延，早知日后背叛西川。锦囊遗计人难料，却见成功在马前。”
董允还未到达南郑，马岱已经斩杀了魏延，与姜维合兵一处。杨仪急忙准备表章，连夜奏闻给后主。后主下诏书说：“既然魏延罪行昭然，但仍念及他的前功，赐以棺椁进行葬礼。”杨仪等人护送着孔明的灵柩回到成都，后主带领文武官员，都穿上孝服，走出城二十里迎接。后主放声大哭。无论是朝中的官员，还是山林间的百姓，男女老少，都痛哭不已，悲声震动大地。后主命人抬着灵柩进城，停放在丞相府中。孔明的儿子诸葛瞻守孝居丧。
后主回到朝廷，杨仪自缚请罪。后主命近臣解除他的束缚，说：“如果不是你能够遵循孔明的遗教，灵柩何时能够归来，魏延又如何被消灭。大事保全，都是你的功劳。”于是加封杨仪为中军师。马岱因为有讨伐叛逆的功绩，被封为魏延的爵位。杨仪又呈上了孔明的遗表。后主阅读完毕，大哭不止，下诏书卜定军山作为安葬之地。费祎奏上说：“丞相临终时，命葬于定军山，不用墙垣砖石，也不用任何祭品。”
后主采纳了他的建议。在当年十月吉日，后主亲自送灵柩到定军山进行安葬。后主下诏书进行祭祀，追封孔明为忠武侯，命令在沔阳建庙，四时举行祭祀。后来杜工部有诗说：“丞相的祠堂在哪里寻找，锦官城外柏树郁郁葱葱。映着台阶的碧草一直到春天，透过树叶传来黄鹂空灵的歌声。三次上表纷纷奏计谋，两朝开济老臣的心愿。出征未获胜利就先身亡，长久以来英雄的泪水充满胸怀！”又有一首杜工部的诗说：“诸葛的大名闻遍宇宙，宗臣留下的形象崇高庄严。三分天下分割，筹谋计策，万古云霄只需一根羽毛。在伯仲之间看到伊吕，指挥自如却失去了萧曹。运命移转汉祚，很难再恢复，志决心歼军务劳。”
后主回到成都后，一位近臣奏报说：“边境传来消息，东吴令全琮带领数万兵马驻扎在巴丘界口，不知道他们的意图。”后主惊慌地说：“丞相刚刚去世，东吴违背盟约侵犯边界，我们该怎么办？”蒋琬建议说：“望陛下命令王平和张嶷带领数万兵马驻守永安，以防不测。再派一人前往东吴报丧，同时侦察敌情。”后主说：“需要一位口才辩论的人去。”一个人自告奋勇说：“微臣愿意前往。”众人看了他一眼，发现他是南阳安众人，姓宗，名预，字德艳，担任参军、右中郎将的官职。后主非常高兴，立刻命宗预前往东吴报丧，同时探查敌情。
宗预接受了命令，径直前往金陵，拜见吴主孙权。礼节完成后，他看到左右的人都穿着素衣。孙权脸色不悦地说：“吴国和蜀国已经是一家人了，你们的主公为何还加强白帝的防守？”宗预说：“我认为东益巴丘的戍守，以及西增白帝的防守，都是符合战略需要的，都不足以相互质问。”孙权笑着说：“你不亚于邓芝啊。”然后对宗预说：“我听说诸葛丞相去世，每天都流泪，令官僚尽皆挂孝。我担心魏国会趁机侵犯蜀国，所以增加了巴丘的守军到一万人，只是作为救援，没有其他意图。”宗预向孙权鞠躬致谢。孙权说：“既然我答应过同盟，怎么可能背信弃义呢？”宗预说：“天子因丞相刚刚去世，特命我前来报丧。”孙权随即取出一枝金钗箭折断，设立誓言说：“如果我违背前盟，我和我的子孙都将被灭绝！”他还命令使者带着香帛奠祭品入蜀致祭。