1. 芒果：2个

2. 牛奶：500ml

3. 白砂糖：适量

4. 吉利丁粉：10g

5. 水：适量

制作步骤：

1. 准备材料：首先我们需要准备好所有的材料，包括新鲜的芒果、牛奶、白砂糖、吉利丁粉和适量的水。

2. 芒果处理：将芒果削皮去核，然后切成小块，放入搅拌机中搅拌成芒果泥。注意不要搅拌得太碎，以免影响成品的口感。

3. 牛奶加热：将牛奶倒入锅中，加入适量的白砂糖，用中小火加热至糖完全溶解，然后关火备用。

4. 吉利丁粉处理：将吉利丁粉加入少量的水中，搅拌均匀，使吉利丁粉充分吸收水分。

5. 融化吉利丁粉：将搅拌好的吉利丁粉水倒入加热过的牛奶中，用橡皮刮刀搅拌均匀，使其完全溶解。

6. 混合芒果泥：将搅拌好的芒果泥倒入牛奶中，用橡皮刮刀搅拌均匀，使芒果泥和牛奶完全融合。

7. 倒入模具：将混合好的芒果牛奶液倒入模具中，用橡皮刮刀抹平表面。

8. 冷藏凝固：将模具放入冰箱冷藏室，冷藏至少4小时，使其完全凝固。

9. 脱模：冷藏好的芒果冻撞奶从冰箱取出，稍微放置一会儿，待其稍微回温后，用热毛巾敷在模具边缘，使其松动。然后将模具倒扣在盘子上，轻轻拍打模具底部，使芒果冻撞奶脱模。

10. 装饰：将脱模好的芒果冻撞奶摆盘，可以根据个人喜好进行简单的装饰，如撒上一些糖粉、切一些水果片等。

11. 享用：最后，我们就可以享用这道美味的芒果冻撞奶了。这道甜品口感细腻，芒果的香甜和牛奶的醇厚完美地融合在一起，让人回味无穷。

注意事项：

1. 选择新鲜、熟透的芒果，这样做出来的芒果冻撞奶口感更好。

2. 吉利丁粉需要提前用水浸泡，使其充分吸水膨胀，这样才能更好地发挥凝固作用。

3. 加热牛奶时要用小火，避免煮沸，以免破坏牛奶中的营养成分。

4. 冷藏时间要足够，否则芒果冻撞奶无法完全凝固。

5. 脱模时要轻柔，避免破碎芒果冻撞奶。

6. 如果不喜欢太甜的口感，可以适当减少白砂糖的用量。

总结：

芒果冻撞奶是一道简单易学、美味可口的甜品，只要按照上述步骤操作，就能轻松制作出美味的芒果冻撞奶。这款甜品不仅口感细腻，而且营养丰富，非常适合家庭制作。在家中宴客或者朋友聚会时，制作一份芒果冻撞奶，一定能给大家留下美好的回忆。