所需材料：

1. 红豆50克

2. 绿豆50克

3. 薏米50克

4. 花生50克

5. 红枣10颗

6. 冰糖适量

7. 水适量

步骤一：准备材料

首先将红豆、绿豆、薏米、花生分别洗净，放入一个大碗中，加入足够的水，浸泡一晚。红枣洗净，去核备用。

步骤二：煮豆类

第二天早晨，将浸泡好的豆类捞出，倒入锅中，加入适量的水，大火烧开后转小火煮30分钟。期间要不断搅拌，防止豆类糊锅。煮熟的豆类捞出备用。

步骤三：煮花生

将浸泡好的花生倒入锅中，加入适量的水，大火烧开后转小火煮30分钟。煮熟的花生捞出备用。

步骤四：炖红枣

将煮熟的豆类和花生放入炖盅中，加入红枣，加入适量的冰糖，再加入适量的水，水量以没过食材为宜。然后将炖盅放入蒸锅中，大火烧开后转小火炖2小时。期间要注意观察水位，如水量减少可适当加水。

步骤五：出锅

经过2小时的炖煮，小甜汤已经变得浓郁可口。此时可以将炖盅取出，让小甜汤稍微冷却一下，然后即可享用。

小贴士：

1. 豆类和花生最好提前浸泡一晚，这样煮的时候更容易熟透，口感更好。

2. 炖小甜汤时，可以根据个人口味调整冰糖的用量，喜欢更甜一些的可以适当增加冰糖。

3. 炖小甜汤的过程中要注意观察水位，避免水煮干导致炖盅破裂。

4. 小甜汤具有很好的养生功效，适合全家老少食用。尤其对于女性朋友来说，具有美容养颜的作用。

5. 小甜汤可以冷热食用，热食更有助于消化，冷食则更适合夏季消暑。

总结：

通过以上五个步骤，我们就可以轻松制作出一道美味可口的小甜汤。这款小甜汤不仅口感鲜美，而且营养丰富，是一道非常适合家庭制作的甜品。在制作过程中，我们可以根据自己的口味调整食材的种类和比例，也可以根据季节的变化选择不同的食材，让小甜汤变得更加丰富多样。同时，我们还可以在小甜汤中加入一些枸杞、桂圆等食材，让小甜汤更加滋补养生。所以，赶快动手试试吧，相信你一定能做出一道完美的小甜汤！