黑芝麻奥利奥牛奶冰糕是一款集口感、营养与颜值于一身的美味冷饮。它选用了黑芝麻、奥利奥饼干和牛奶为主要原料，经过精心搭配和制作，呈现出独特的风味和诱人的外观。下面就为大家详细介绍一下这款冰糕的制作方法。

材料：

1. 黑芝麻糊：黑芝麻粉50克，糖适量，水适量；

2. 奥利奥饼干：30克；

3. 牛奶：250毫升；

4. 淡奶油：200毫升；

5. 砂糖：30克；

6. 吉利丁片：10克；

7. 水：适量。

步骤：

1. 准备好所有材料，将黑芝麻粉过筛备用；

2. 将糖和水放入锅中，小火加热至糖溶化，加入黑芝麻粉，搅拌均匀，煮沸后转小火，继续熬煮约5分钟，期间要不断搅拌，防止糊底；

3. 熬好的黑芝麻糊倒入碗中，待凉后放入冰箱冷藏备用；

4. 将奥利奥饼干放入密封袋中，用擀面杖压碎，备用；

5. 将牛奶倒入锅中，小火加热至微热，不要煮沸；

6. 吉利丁片用冷水泡软，挤去水分，切成小段；

7. 将淡奶油倒入碗中，加入砂糖，用电动打蛋器打发至6-7成状态；

8. 将牛奶倒入打发好的淡奶油中，搅拌均匀；

9. 将切好的吉利丁片加入牛奶中，搅拌均匀，待吉利丁片完全溶化后，过滤掉杂质；

10. 将过滤好的牛奶液体倒入冰淇淋模具中，加入适量的黑芝麻糊和碎奥利奥饼干，搅拌均匀；

11. 将冰淇淋模具放入冰箱冷冻室冷冻4小时以上，直至冰糕凝固成型；

12. 取出冰糕，室温回温5分钟左右，即可脱模享用。

注意事项：

1. 黑芝麻糊的熬制过程中要注意搅拌，防止糊底；

2. 吉利丁片要提前用冷水泡软，否则会影响溶化效果；

3. 淡奶油打发时要注意不要打过头，否则冰糕口感会比较粗糙；

4. 冰淇淋模具要提前放入冰箱冷冻室冷冻，以保证冰糕的成型效果；