所需材料：

1. 红豆 50克

2. 燕麦片 50克

3. 牛奶 300毫升

4. 冰糖 适量

5. 水 适量

制作步骤：

1. 准备材料：红豆提前浸泡4小时以上，燕麦片用清水洗净备用。

2. 红豆煮烂：将浸泡好的红豆放入锅中，加入足够的水，大火煮沸后转小火慢慢炖煮，直至红豆熟烂，可以用筷子轻轻一夹就能夹开。注意在煮的过程中要不断搅拌，防止红豆粘锅。

3. 红豆炖煮的过程中，可以将燕麦片放入碗中，加入热水，泡软备用。燕麦片的泡软时间根据个人口感喜好来调整，喜欢口感较松软的可以泡5-10分钟，喜欢口感较硬朗的可以泡20-30分钟。

4. 当红豆煮至熟烂时，加入适量的冰糖，搅拌均匀，让红豆更加香甜。冰糖的用量可以根据个人口味来调整，喜欢甜味较重的可以多放一些，喜欢甜味较轻的可以少放一些。

5. 红豆炖好后，将泡软的燕麦片捞出沥干水分，放入锅中，用勺子将燕麦片压碎，使其与红豆混合均匀。

6. 倒入牛奶：将牛奶倒入锅中，用中小火加热至牛奶微热，不要煮沸。牛奶的加热过程中要不断搅拌，防止牛奶糊锅。

7. 牛奶热透后，关火，将煮好的红豆燕麦粥倒入碗中，趁热食用。

红豆牛乳燕麦粥的制作方法简单易学，只要掌握了步骤和技巧，就能轻松做出美味可口的红豆牛乳燕麦粥。在制作过程中，需要注意以下几点：

1. 红豆需要提前浸泡，这样才能更快地煮熟。浸泡时间越长，红豆煮得越烂。

2. 煮红豆的时候要不断搅拌，防止红豆粘锅。同时要注意火候的控制，以免红豆煮得太糊。

3. 燕麦片的泡软时间和口感可以根据个人喜好来调整。泡软后的燕麦片更容易煮熟，口感也更好。

4. 牛奶加热时要用中小火，不要煮沸。加热过程中要不断搅拌，防止牛奶糊锅。

5. 冰糖的用量可以根据个人口味来调整。喜欢甜味较重的可以多放一些，喜欢甜味较轻的可以少放一些。

6. 最后将煮好的红豆燕麦粥倒入碗中，趁热食用，口感更佳。

总之，红豆牛乳燕麦粥是一道营养丰富、口感细腻的美食，适合各个年龄段的人群食用。掌握好制作方法和技巧，就能轻松做出美味可口的红豆牛乳燕麦粥，为家人和朋友带来一顿丰盛的早餐或下午茶。