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机械起源于人类对自然力的利用和生产劳动的需求。经历了几千年的发展，机械技术不断进步，为人类社会的繁荣和发展提供了有力支撑。以下是机械发展的历程及其由来。

1. 原始社会：早在原始社会，人类就开始利用自然力进行生产劳动。例如，利用水流驱动水车，将水力转化为动力。此外，人类还学会了制作简单的工具，如石斧、木棒等，用于狩猎、劳作。

2. 奴隶制时代：在奴隶制时代，人类开始制造更为复杂的机械设备。如古希腊时期的工程师阿基米德，他发明了用于提升重物的滑轮系统。此外，中国古代的工程师也发明了诸如指南车、水运仪等机械设备。

3. 封建时代：封建时代，机械技术得到了进一步发展。在欧洲，封建主为了提高农业生产效率，开始使用风力磨坊、水力磨坊等机械设备。同时，中国古代的农业机械如龙骨水车、翻车等也得到了广泛应用。

4. 近现代：近现代以来，随着工业革命的爆发，机械技术取得了突飞猛进的发展。蒸汽机的发明使得人类进入了蒸汽时代，煤炭、铁等原材料的广泛应用推动了机械制造业的繁荣。此后，内燃机、电动机等新型动力装置的问世，带动了机械设备的升级换代。

5. 20世纪以来：20世纪以来，机械技术发展进入了新的阶段。一方面，传统机械设备不断优化改进，提高效率和可靠性；另一方面，新型机械设备不断涌现，如自动化生产线、机器人等，为人类社会带来了生产力的飞跃。

6. 21世纪：进入21世纪，机械技术发展趋于智能化、绿色化。计算机辅助设计、智能制造、工业互联网等技术的发展，使得机械设备更加高效、精准、灵活。同时，绿色制造、节能减排等理念逐渐融入机械制造业，为可持续发展提供了支持。

综上所述，机械的由来可以追溯到原始社会，经历了几千年的演变和发展。在这个过程中，人类不断探索、创新，将自然力转化为生产力，为社会的繁荣和发展奠定了基础。如今，随着科技的飞速进步，机械技术将继续为人类社会的进步提供有力支撑。