位于日本奈良县奈良市，是日本战国时代的一座重要城堡。奈良城位于奈良盆地中央，地势险要，易守难攻，是控制奈良地区交通要道的重要据点。

奈良城建于公元718年，最初是作为平安京（今京都）的陪都而建立。在战国时代，奈良城成为了周边豪族争夺的焦点，多次易主。其中，最着名的统治者是武田信玄和织田信长。

武田信玄在战国时代初期曾占据奈良城，并在城内进行了大规模的建设和加固。他将奈良城改名为“西御所”，并将其作为自己在关东地区扩张势力的基地。武田信玄对奈良城的防御进行了改造，增设了许多箭塔和护城河，使其成为一座坚固的城堡。

织田信长在战国时代中后期也曾占据奈良城。他通过与周边豪族的联姻和结盟，逐渐扩大了自己的势力范围。在织田信长的统治下，奈良城成为了一个重要的商业和文化中心，吸引了大量的商人和学者前来居住和交流。

奈良城在历史上也发生过多次战争。其中最着名的是武田信玄和织田信长之间的“川中岛合战”。这场战争发生在1553年至1573年之间，双方在川中岛进行了多次激战。虽然最终武田信玄在合战中获胜，但织田信长也在战争中展示了强大的实力和智慧。

在战国时代结束后，奈良城逐渐失去了其军事和政治意义。然而，它仍然是日本历史和文化的重要象征之一。如今，奈良城已经成为了一个旅游景点，吸引着来自世界各地的游客前来参观和了解日本战国时代的历史和文化。

对于戚继光来说，奈良城不仅是一个战略要地，也是他消除倭国的重要目标。

然而，奈良城并非轻易可到。其周围的高山丛林密布，地形复杂，崎岖难行。这对于以骑兵为主的明军来说，无疑是一个巨大的挑战。道路狭窄，林木茂密，使得骑兵无法全力展开，只能艰难地穿越丛林，攀越高山。

面对这样的困境，戚继光并未沮丧。他深深地明白，战争的艺术不仅在于勇猛，更在于智慧和策略。他决定将部队进行重新编制，以适应这样的地形。

他命令一部分军士将马匹集中管理，精心挑选出最熟悉山地的士兵，将他们分成若干个小组。每个小组十人，由一个经验丰富的军士担任组长，负责领导和指挥。他要求每个小组根据不同的任务进行专门的训练和准备。

而戚继光自己，则带领剩余的军士，简化成各个战斗小组。他们的任务是作为突击队，负责在战场上寻找倭寇的弱点，进行集中攻击。他们配备了最精良的武器装备，接受了最严格的训练。

在行军的路上，戚继光不断地鼓励士兵们，他告诉他们：“困难只是暂时的，只要我们团结一心，就没有什么能够阻挡我们前进的步伐。”