吴迪厂长由此脱身而出，与铁依厂长并头主抓汉唐集团的自走设备建设。

所谓的悍马战斗车，那是安保大队的叫法，它其实就是小四轮。

这仅仅是诸多自走设备的一种。

有关前动前驱还是前动后驱的问题，两个人有过争执。

吴迪厂长说：

“如果前轮是驱动轮，前置前驱动方案要使用2个普通万向节加2个等速万向节，而等速万向节的加工不动用现代机械是不可能的，所以使用后置后驱动方案才是正道，只使用2个或4个普通万向节就可以了。

想想，为什么在那面的世界里，70年代以前的轿车多使用后驱动，之后的轿车多使用前驱动？等速万向节的加工要求更高啊！”

铁依厂长说：

“是这样的。但是目前看来，前动前驱，我们不必考虑转向时所耗费的力量，蛋疼才考虑液压传动！所以只要突破一点，加工出合格的等速万向节就可以了，带来的是什么？整体上，其它系统的全面简化了。

前动后驱呢？我们就要考虑整个传动轴系统了。

那个发动机要有一根长长的传动轴，还要有万向节传递到后差速器，最后从后差速器再分出两根半轴分别驱动两个后轮。

这种过长的传动距离是会损失动力不说，对于整个传动系统来说，这种长长的传动轴必须要求传动轴和万向节有很强的韧性和刚性，来克服旋转时产生的巨大扭力，那么传动轴等机构的质量要求就不得不增加，这是一个系统的要求，而非一个部件的

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