山重水复疑无路，柳暗花明又一村，正在此时，起义于山东的杨虎率领部队前来同刘六等人会合，保住了他们的势力。众人奉杨虎为首领，扯起“除暴安良”的旗帜，招兵买马扩大队伍，继续与官府对抗。

正德六年正月，刘六刘七的好朋友豪侠齐彦名，在安肃不慎被捕入狱。刘六刘七与杨虎周密谋划，冒死劫狱救出了齐彦名。此次劫狱事件畿内大哗，起义军的声威大震，很多贫苦农民纷纷响应投靠，旬日间达数千人。更有很多马匹在此间被起义军所获，队伍迅速壮大了起来。

三月，起义军连下河北博野、饶阳、南宫等州县，继而攻入山东，攻克日照、曲阜、泰安等二十余州县。刘六刘七的起义军一度气势很盛，“所至纵横，如蹈无人之境”。

朝廷恐慌震惊，吏部尚书杨一清上奏章，建议以大臣节制诸道军事。于是三月间，诏命右都御史马中锡提督军务，惠安伯张伟，充总兵管统禁军南征，出师镇压。但是张伟是个纨绔，马中锡是个书生，他虽然以写作《中山狼传》着称于世，但打仗却不是行家里手。

面对文官爱钱、武官怕死的现实，马中锡理所当然地选择了招抚，而刘六刘七兄弟也心存幻想，立即予以回应，“贼闻欲就抚，相戒毋焚掠”。

马中锡对这些人的暴『乱』，其实也有很准确的认识：“盗本良民，由中官贪渎所急，若推诚待之可不战降”，于是他决定亲自去刘六刘七的军营中去走一趟。

马中锡待之以礼，并带去酒食犒赏。真诚、理解和尊重使刘六之属深受感动，他们下跪哭泣，向马中锡敬酒磕谢。可有别于刘六的“慷慨请降”，刘七却在一旁仰天长叹道：“骑虎不得下，今阉臣柄国人所知也，马（中锡）都堂能自主乎？”

刘七的头脑是清醒的，事实证明马中锡非但不能“自主”，就连“自保”都做不到，他和张伟很快就因“讨贼无功”而被下狱。马中锡最终死在狱中，刘六刘七也彻底抛弃了这个不切实际的幻想。

在不断取得胜利的形势下，起义军提出“建国扶贤”的口号，制订了先取河北、河南，扩集兵马，再占南京，建立政权的方针。因此义军兵分两路，东路由刘六、刘七、齐彦名统领，活动于山东地区，西路由杨虎等人统领，活动于河南地区。

正德六年五月，东路起义军由山东入河南，进湖广转趋江西，又挥师北上，直抵霸州。

六月，西路的杨虎则由南而北进山西，又东入河北，直抵文安。

八月，两军会攻霸州，威胁京师。

在此形势下，明朝廷派兵部右侍郎陆完提督军务，统领边兵和京营官军阻击起义军。这个陆完可不得了，他有勇有谋，端的是一员悍将，而他统领的边兵更是一些身经百战的职业军人，其实力比刘六刘七这些农民起义就可厉害的太多了。

因为官军势强，义军为避其锋芒，分股撤离畿辅向外地做战略转移，分散牵制强敌的兵力，刘六一支冲破包围，东入山东乐安（今山东广饶），杨虎所部则转入山东东昌地区，分兵牵制敌人。