互锁，顺序，时间延长或计时，位置上，记住有行程界限开关。回弹按钮与不回弹按钮，常开常闭。

软启动的必要性。

说一下制动，那就是电停了，机械依靠惯性还没直接停下，如果抱闸，很常规，我都看见摩擦出的火星了哈哈！能耗制动，机械能转为电能，加快机械停止，外加直流，平稳，也可频繁，需要整流设备。反接，那容易反向启动，不频繁还好。

控制转速的公式是知道的，具体的意义就不清晰了，几种控制转速的方式比较常规，用时再看即可。

顺序控制，运动控制（a），过程控制（PID——TVLP），储存和联网。

80%地方的是开关量，简单便宜，不超过20个代码，不知道现在还是不是了。剩余的地方，使用更为高级的PAC。

内部基本装置继电器X，Y，M，步进，定时，计数，后面是储存D，变地址FE。

指令有点看不太明白，梯形图和顺序流程图会更好理解。安装软件也不会很难，通信软件都做好了。梯形图和指令是一一对应的，可以直接翻译没问题。资料可查，没什么好焦虑。

学习基础逻辑或者应用，可参见降压启动、手动自动切换和交通灯三个例子，再了解相对凸轮和绝对凸轮。

好了，这次简单看一遍。还是那句话，一个实践的东西是不可能用文字表达的，文字表达的是一个目录，是一个大纲。