不久，卫庄公被杀，卫国人又拥立公孙般师为国君。

十二月，齐国人进攻卫国，卫国人与齐国讲和。齐国人拥立了公子起（卫灵公之子）为卫国国君，抓捕了公孙般师回国。

鲁哀公十八年，即公元前四七七年，春季，宋国人皇瑗被杀，宋景公立其弟皇缓为右师。

巴国人进攻楚国，没有成功。

夏季，卫国人石圃赶走了卫君起，起逃到了齐国。卫出公从齐国回到卫国，赶走了石圃。

鲁哀公十九年，即公元前四七六年，春季，越国人入侵楚国，这是为了误导吴国人。

夏季，楚国人进攻东夷，三夷与楚国结盟。

冬季，鲁国大夫叔青出使洛邑，这是因为周敬王去世。

周敬王去世，他的儿子姬仁继位，是为周元王。