老子：＂这是ZR火星车在地球之上的控制室。火星与地球远地点相距4亿地球公里，近地点与地球相距5500万地球公里。＂

毕加索情绪：＂一群人的意志，共同操控一辆火星车，这一群人是这火星车的头脑，火星车在火星上行走、观察照象、钻地取样，均受这一群人控制，其控制途径通过无线电电波，用无线电电波，通过半导体材料的电子元器件，控制火星车大能量器官如手、脚等的动作，这一群人与火星车之间已构成意识与行为的有序组合，应可以算作是个大生命了，这大生命，脑袋在地球，传输信息的脊椎由地球长至火星，有5000万地球公里～4亿地球公里长……＂

老子：＂毕情前辈说得对……＂

毕加索情绪：“想要“驾驶”火星车，首先要建立上下行的通信。上行是指能够通过发指令和数据控制它，它能够接受响应。这是通过地球地面全球各个区域的测控站来实现和控制目标的测控连接。下行是指控制对象的响应、感知，拍的图像能够通过测控站下去，用于下一次工作分析，规划。＂

老子：＂对。对于遥操作任务来讲，两个关键的因素会导致地面的遥测和控制的难度的不同。一个是测控链路的码速率，叫带宽，“就像家里边用网络一样，千兆、百兆和十兆的带宽是有区别。”第二个是时延，距离带来的时延在月球上属于地球秒的量级，而火星上属于地球分钟级，最大时延能达到22地球分钟。＂

毕加索情绪：＂事物受到的影响力是有时延的，能量的传递是需要时间的。地球人们用光速观测和控制，但还有的能量传递及变化比光速更快的，比如量子纠缠，比如宇宙膨胀……＂

老子：＂人类的火星车，由于轨道特性约束，以及能源约束等，地面和火星不能连续通信，只能在每天的某个或者几个时间段去接收火星车下行的数据。在大延时的条件下，也就是通过编排一系列延时的指令，指挥火星车什么时间干什么事，等它接收存储下来，就按时序自主的去执行。……”

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