齐桓公的内心亦然不能平复，“杀父之仇，夺妻之恨”啊，管仲给齐桓公献计。现在的蔡国并没有大的过错，没有在各诸侯中被讨伐的理由，但蔡国的大哥楚国有问题呀。自蔡哀侯时起，蔡国便以楚国为马首是瞻，处处讨好献媚于楚国。我们以天子之命征讨楚国，顺便攻伐蔡国。

公元前656年，齐桓公会盟诸侯。以楚国不朝见周天子，侵犯各诸侯为由，商议讨伐楚国。在商议中，齐桓公特意提起蔡国，蔡国身为周王室的分封诸侯，却常年和楚国狼狈为奸，因此在讨伐楚国之前，先征讨蔡国。对于齐桓公的提议，各诸侯欣然答应，毕竟这种压倒性的战争，对于各诸侯来说是有益无害的。

齐桓公率领着齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹八国联军讨伐蔡国，面对强劲的联军，蔡穆侯怎么能够去面对，只能是用土地和重金去投降求和。齐桓公带领着诸侯联军，在打败蔡国后，继续向南进军，直压楚国边境。

得知齐桓公率诸侯准备攻楚，楚成王派使臣到联军之营，说到“君处北海，寡人处南海，唯是风牛马不相及也，不虞君之涉吾地也，何故？”意思呢，说齐楚两国相距甚远，就是牛马疯了乱跑也碰不到，你却来我楚国是什么意思？

而管仲对楚成王的答复，却有点勉为其难了，拿着百年前的事情为难楚国，也使楚成王愤怒，第一次谈判失败而终。齐桓公再次向南进军至陉地（今河南郾城区），楚成王再次派使去和谈，这次派大夫屈完出使。屈完出使诸侯联军后，齐桓公领兵退至召陵（今河南漯河市召陵区）。

齐桓公带着屈完观看了，诸侯联军的气势，以此想威震楚国，但屈完观看后是不卑不亢，劝齐桓公以德服人，天下皆服。若想以兵来屈服楚国，楚国便以山为城，以河为池来抵御强兵。屈完在召陵和齐桓公及各诸侯结盟议和。

关于屈完退师的故事，自古以来都为人们津津乐道。屈完的谦让而不谦卑，温和而不屈强盛，严词而不失国礼。使得齐桓公和诸侯退兵议和。

但如果结合前因看，齐桓公召集诸侯的名义是讨伐楚国，而他的本意却是讨伐蔡国。而屈完的义正言辞，也给了齐桓公一个台阶下，毕竟楚国的实力各诸侯也有耳闻。