在卫鞅的变法中，不仅大力的维护君主的权利，更加改善了秦国民众状态，让民众有了为国效力的功力，在卫鞅变法的推动下秦国的国力开始提升。

公元前353年，魏国发起了对赵国邯郸的进攻，卫鞅趁此机会发兵对河西之地发起了进攻，并成功夺回了元里（今陕西澄城县一带）和少梁城。

公元前341年，魏国在“马陵之战”中被齐国打败，魏国的元气大伤，秦国再次趁机对魏国发起进攻。秦国主帅卫鞅和魏国主帅公子卯本就相识，卫鞅便以议和为由邀请魏公子卯，魏公子卯没有多想便参加了卫鞅的邀请，结果被卫鞅设下的伏兵俘虏。为了换回公子卯，魏惠王将河西之地部分割让给了秦国，至此秦国占领了大半河西之地。

秦孝公为了赏赐卫鞅的功劳，将商於（今河南南阳的西峡县一带）赏赐给了卫鞅作为封地，卫鞅也被称为了“商君”，史称商鞅。

公元前338年，秦孝公去世，其子公子驷继位，即秦惠文王。

秦惠文王继位后，公子虔便诬陷商鞅有谋反之意。秦惠文王在做太子之时，曾违反了商鞅制定的法律，并收到过商鞅的处罚，秦惠文王当时也许会怨恨商鞅，但在商鞅变法后使得秦国强盛，并使得君主的地位更加牢固，秦惠文王对商鞅的怨恨也不会太深。

公子虔的诬陷可能不是对商鞅的怨恨，更多的是对商鞅所在位置的觊觎。商鞅得知自己被诬陷后，并没有去对秦惠文王申辩，他知道自己曾经得罪于秦惠文王，害怕秦惠文王的公报私仇，便先想到了逃亡，但由于自己的变法，秦国边境已经禁止随意出入，使得商鞅逃亡无望。

无法逃亡的商鞅便跑到自己的封地，组织了一支军队，准备抵抗秦惠文王的抓捕，也想借此机会秦惠文王申辩，但就因为商鞅的这一举动，彻底的坐实了他谋反的罪名。秦惠文王得知商鞅在封地举兵后，派大军进攻商於对其镇压。商鞅最终战死，尸体被带回咸阳车裂示众，全家被杀。

商鞅虽然身死，但他的变法却保留了下来，这也给后来的秦国打下来坚定的基础。在战国时期，有很多诸侯国都实行过变法，但唯独“商鞅变法”能够成功，并被保留了下来，那就是因为“商鞅变法”的最大受益者是那些千千万万的国民，让那些曾经的平民，甚至奴隶出身的国民，不仅有了温饱的保障，还有了封官加爵的机会。