关羽将曹操以前赏赐给自己的金银都封存在箱子中，又将那颗汉寿亭侯的大印收在匣中，高高悬挂，表示从此和曹魏一刀两断的决心。

做完这一切，关羽换了一身甲衣，前往许昌大牢。区区十几个狱卒怎么会是关二爷的对手，三两下就被关羽解决。

关羽打开牢门，看到被铁链锁住的张飞，用佩刀将锁链砍断，背起张飞就往外跑。

张飞有气无力的说，“长须贼，你不是降了曹操，享受荣华富贵去了，今日为何要救我？”

关羽解释，“三弟，云长一日未敢忘桃园之誓，今得知大哥在荆州，特救出三弟，一同去见兄长，再续桃园之义。”

听到关羽的话，张飞哭了出来，“二哥，我错怪你了，你我兄弟一同为大哥效力，把曹操和吕布大卸八块。”

一切进行的很顺利，关平已经带着徐州老兵制服了城门守，一行人骑上战马，出城而去。

夏侯惇知道关羽劫狱，出逃许昌的消息，已经是第二日午时，自从没了曹操的监管，他与部下夜夜酗酒，失去了一只眼睛的他不能再上战场，只能做个留守将军，这让他很憋屈，于是借酒买醉。

酒醒后的夏侯惇，当即点了一千骑兵，随自己出城追赶关羽。

此时的关羽并没有像后世书上记载的那样，携带家眷离开，随行的百人都是骑着马，一路疾驰，加上已经离开了三个时辰，再快的马也追不上了。

经过两天的赶路，关羽一行人终于来到了江夏，见到刘备的那一刻，关羽和张飞当即下跪，刘备也跪了下来，三个人紧紧拥抱在一起，痛哭流涕。这些年的分别，他们经历了太多事情，太多磨难了，终于等来了再次相见的一天。

公子刘琦设宴招待了关羽一行，此时除了刘备、刘封，还多了关羽、张飞、关平三位猛将，自己更加如虎添翼，对于对付弟弟刘琮，夺取世子之位，刘琦多了几分信心。

酒宴之上，刘备也在打着自己的小算盘，荆州地域辽阔，兵精粮足，是自己翻身最好的地方，比起昔日的徐州，好过百倍，只要自己潜心发展，不出十年，就可以与曹操，吕布一争天下。