说实话仅仅靠现在企业的研究能力，想要在减速器上追上岛国，没有个几十年是不可能的，不过有了星辰公司的加入，那就不一样了。

星辰公司一出手，那可不仅仅是追赶上了，那可以说是超越。

评价一个减速器是好是坏，主要看这三个地方，分别是精度、寿命、抗冲击能力。

有些减速器在制造出来的时候精密度也能到达要求，但是磨损率实在是差，别人可以用十年，你的仅仅用一年就不能用了，你说顾客要买谁的呢？

减速器的有效寿命非常重要。

根据测试，岛国企业生产出来的减速器可以持续用六千个小时而不出出现问题，其他企业生产出来的减速器仅仅可以用到一千个小时就出现问题了。

差距还是有点明显的。

RV减速器大多是由行星支架和摆线针轮相组成而成的，这样使得RV减速器的体积相对来说是比较小的，占据的有效空间也就跟着比较小，随之而来的就是质量比较轻。

一般情况下RV减速器的传动比的范围比较广，减速比也就跟着大，从而导致了扭矩也大，所以比较适用在较大的地方上。

而且RV减速器的稳定性非常强，精密度高，定位准确，出错率小，也就导致了工作效率高，而且本身非常结实，可以有效地抗击冲击，耐性强，这些因素综合起来就使得RV减速器的寿命很高。

RV减速器具有着减速机构好加速机构，这样加速、减速应用自由，可以来回切换，减速机构是正齿轮来实现的，加速机构是差动齿轮来实现的。

至于谐波减速器的主要构成部分是四部分，这四部分分别是波发生器、柔性的齿轮、刚性的齿轮、轴承。

可以看出不管是RV减速器还是谐波减速器上边都是有齿轮的，可以说减速器的关键零件就是齿轮。

不过这根本就难不倒星辰公司。

很快，在张星辰的指挥之下，这两周减速器就做出来了。

做出来了之后还不行，还要检测一下性能，比如耐冲击实验，比如灵活性实验，比如耐久实验。

其他实验都好说，最主要的是耐久实验最占用时间了。

不过没有关系，现在张星辰制造出来的机器人都是自己使用，还没有准备对外销售，所以这个耐久实验直接在实战之中进行搜索数据了。

这一句话的意思就是直接应用在星辰公司生产出来的机器人身上，让它们直接工作，在工作上搜集数据。

这样的话数据更加有效，更加真实。

“消耗一下岛国的减速器，不再对岛国减速器下订单，等消耗完毕之后立马切换我们自己的减速器。”

张星辰下达了命令。

岛国减速器还是有一部分库存多，这些都是用钱买的，虽然已经研究出来自己的减速器了，但是本着不浪费的原则还是给消耗掉。

毕竟放在库房里边还要占据地方。

其实张星辰对于自己生产出来的减速器还是非常放心的，知道耐久实验一定没有问题，不过还是为了保险起见，不对外销售。

如果减速器使用时间达到了耐久实验上规定的时间之后，就要考虑是否需要进行对外销售了。

就算是对外销售，张星辰也不准备大数量的对外销售。